伯高死于卫，赴于孔子，孔曰：“吾恶乎哭诸？兄弟，吾哭庙；父之友，吾哭诸庙门之外；，吾哭诸寝；朋友，吾哭诸寝门外；所知，吾哭诸野。于野，则疏；于寝，则已重。夫由赐也见，吾哭诸赐氏。”遂命子贡为之，曰：“为尔哭也来者，拜之；伯高而来者，勿拜也。

　　故《诗》曰：“曾孙侯，四正具举；大夫君子，凡庶士，小大莫处，御于君所以燕以射，则燕则誉。”言臣相与尽志于射，以习礼乐则安则誉也。是以天子制之而诸侯务焉。此天子之所以诸侯，而兵不用，诸侯自为之具也