君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　诸侯伐秦，曹公卒于会。诸侯请，使之袭。襄公朝荆，康王卒。荆人：“必请袭。”鲁曰：“非礼也。”人强之。巫先拂柩荆人悔之。滕成公丧，使子叔、敬叔，进书，子服惠伯介。及郊，为懿伯忌，不入。惠伯曰“政也，不可以叔之私，不将公事。遂入。哀公使人吊尚，遇诸道。辟于，画宫而受吊焉。子曰：“蒉尚不如梁之妻之知礼也。庄公袭莒于夺，杞死焉，其妻迎其柩路而哭之哀，庄公人吊之，对曰：『之臣不免于罪，则肆诸市朝，而妻妾；君之臣免于罪，有先人之敝庐在。无所辱命。』

　　子曰：“天国家可均也，爵可辞也，白刃可也，中庸不可能。