君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

　　少而父者谓之，老而无者谓之独老而无妻谓之矜，而无夫者之寡。此者，天民穷而无告也，皆有饩。瘖、、跛、躃断者、侏、百工，以其器食。

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