君子有三患：未之闻，患得闻也；既闻之，患弗得学也既学之，患弗能行也。君子有耻：居其位，无其言，君子耻；有其言，无其行，君子耻之既得之而又失之，君子耻之；有余而民不足，君子耻之；众均而倍焉，君子耻之

　　先王之所以治天下者五贵有德，贵贵，贵老，敬长慈幼。此五者，先王之所以天下也。贵有德，何为也？其近于道也。贵贵，为其近君也。贵老，为其近于亲也敬长，为其近于兄也。慈幼为其近于子也。是故至孝近王，至弟近乎霸。至孝近乎，虽天子，必有父；至弟近霸，虽诸侯，必有兄。先王教，因而弗改，所以领天下家也。子曰：“立爱自亲始教民睦也。立教自长始，教顺也。教以慈睦，而民贵有；教以敬长，而民贵用命。以事亲，顺以听命，错诸天，无所不行。