君车将驾则仆执策立于前。已驾，仆軨、效驾，奋由右上取贰绥跪乘，执策分，驱之五步而。君出就车，仆并辔授绥。右攘辟，车驱驺。至于大门君抚仆之手而，命车右就车门闾沟渠，必。

　　传曰：“有从轻重，公子之妻为其皇。有从重而轻，为妻父母。有从无服而有，公子之妻为公子之兄弟。有从有服而无，公子为其妻之父母”传曰：“母出，则继母之党服；母死，为其母之党服。为其之党服，则不为继母党服。

　　桓石虔，司空豁之庶也。小字鎮惡。年十八未被舉，而童隸已呼鎮惡郎。嘗住宣武齋頭從征枋頭，車騎沖沒陳左右莫能先救。宣武謂：“汝叔落賊，汝知不”石虔聞之，氣甚奮。朱辟為副，策馬於數萬中，莫有抗者，徑致沖，三軍嘆服。河朔後以名斷瘧