君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　鄭玄奴婢皆讀。嘗使壹，不稱旨將撻之。自陳說，怒，使人箸泥中。臾，復有婢來，問：“胡為泥中？”曰：“薄往愬，逢之怒。

　　仆于君子，君子下则授绥；始乘则式君子下行，然后还立乘贰车则式，佐车则。贰车者，诸侯七乘上大夫五乘，下大夫乘。有贰车者之乘马车不齿。观君子之衣，服剑，乘马，弗贾

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