君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　故天子制诸，比年小聘，三大聘，相厉以礼使者聘而误，主弗亲飨食也。所愧厉之也。诸侯厉以礼，则外不侵，内不相陵。天子之所以养诸，兵不用而诸侯为正之具也