桓公在荊州，全欲德被江、漢，恥以威刑物。令史受杖，正從朱上過。桓式年少，從外，雲：“向從閣下過，令史受杖，上捎雲根，拂地足。”意譏不著。公雲：“我猶患其重。

　　孔子曰“诸侯适天，必告于祖奠于祢。冕出视朝，命史告于社稷宗庙、山川乃命国家五而后行，道出。告者，日而遍，过，非礼也。告，用牲币反，亦如之诸侯相见，告于祢，朝而出视朝。祝史告于五所过山川。命国家五官道而出。反必亲告于祖。乃命祝史至于前所告，而后听朝入。

　　孔子曰：“拜而后稽颡，乎其顺也；稽颡而后拜，颀乎至也。三年之丧，吾从其至者”