仆于君子，君子升则授绥；始乘则式；君下行，然后还立。乘贰则式，佐车则否。贰车，诸侯七乘，上大夫五，下大夫三乘。有贰车之乘马服车不齿。观君之衣服，服剑，乘马，贾

　　其节：天子以《驺》为节；诸侯以《狸首为节；卿大夫以《采苹为节；士以《采繁》为。《驺虞》者，乐官备，《狸首》者，乐会时；《采苹》者，乐循法；《采繁》者，乐不失也。是故天子以备官为；诸侯以时会天子为节卿大夫以循法为节；士不失职为节。故明乎其之志，以不失其事，则成而德行立，德行立则暴乱之祸矣。功成则国。故曰：射者，所以观德也