有虞氏瓦棺夏后氏墍周，殷棺椁，周人墙置。周人以殷人之椁葬长殇，以夏氏之墍周葬中殇下殇，以有虞氏瓦棺葬无服之殇

　　袂圜以应规；曲袷矩以应方；负绳及踝以直；下齐如权衡以应平故规者，行举手以为容负绳抱方者，以直其政方其义也。故《易》曰坤，“六二之动，直以”也。下齐如权衡者，安志而平心也。五法已，故圣人服之。故规矩其无私，绳取其直，权取其平，故先王贵之。可以为文，可以为武，以摈相，可以治军旅，且弗费，善衣之次也

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