医不三世，不服其药

　　其节：天子以《驺虞》节；诸侯以《狸首》为节；大夫以《采苹》为节；士以采繁》为节。《驺虞》者，官备也，《狸首》者，乐会也；《采苹》者，乐循法也《采繁》者，乐不失职也。故天子以备官为节；诸侯以会天子为节；卿大夫以循法节；士以不失职为节。故明其节之志，以不失其事，则成而德行立，德行立则无暴之祸矣。功成则国安。故曰射者，所以观盛德也

　　故天子制侯，比年小聘三年大聘，相以礼。使者聘误，主君弗亲食也。所以愧之也。诸侯相以礼，则外不侵，内不相陵此天子之所以诸侯，兵不用诸侯自为正之也

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