君车将驾，则仆执策立于前。已驾，仆展軨、效驾，奋由右上取贰绥，跪乘，执策分，驱之五步而立。君出就车，仆并辔授绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠，必。

　　簡文作撫軍時，嘗與宣武俱入朝，更相讓在前宣武不得已而先之，因曰“伯也執殳，為王前驅。簡文曰：“所謂‘無小無，從公於邁’。