子曰：“武王、周公，达孝矣乎！夫孝者，善继人志，善述人之事者也。春秋其祖庙，陈其宗器，设其裳，荐其时食。宗庙之礼，所序昭穆也。序爵，所以辨贵也。序事，所以辨贤也。旅下为上，所以逮贱也。燕毛所以序齿也。践其位，行其，奏其乐，敬其所尊，爱其亲，事死如事生，事亡如事，孝之至也。郊社之礼，所事上帝也。宗庙之礼，所以乎其先也。明乎郊社之礼、尝之义，治国其如示诸掌乎”

　　王丞相見衛馬曰：“居然有形，雖復終日調，若不堪羅綺。