昔殷纣乱天下，鬼侯以飨诸侯。是以公相武王以伐纣。武崩，成王幼弱，周公天子之位以治天下；年，朝诸侯于明堂，礼作乐，颁度量，而下大服；七年，致政成王；成王以周公为勋劳于天下，是以封公于曲阜，地方七百，革车千乘，命鲁公世祀周公天以子之礼。

　　仆于君子，君子升下则绥；始乘则式；君子下行，后还立。乘贰车则式，佐车否。贰车者，诸侯七乘，上夫五乘，下大夫三乘。有贰者之乘马服车不齿。观君子衣服，服剑，乘马，弗贾

　　王長史雲：江思悛思懷所通不翅儒域。