郝隆桓公南蠻軍，三月日會，作。不能者罰酒三升隆初以不受罰，既，攬筆便壹句雲：娵隅躍清。”桓問“娵隅是物？”答：“蠻名為娵隅。桓公曰：作詩何以蠻語？”曰：“千投公，始蠻府參軍那得不作語也？

　　兵车不式。武车绥，德车结旌。史载笔，载言。前有水，则载青。前有尘埃，则载鸣鸢前有车骑，则载飞鸿。有士师，则载虎皮。前挚兽，则载貔貅。行：朱鸟而后玄武，左青龙右白虎。招摇在上，急其怒。进退有度，左右局，各司其局