君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　礼之于正国也：犹之于轻重也，绳墨之于直也，规矩之于方圜也故衡诚县，不可欺以轻；绳墨诚陈，不可欺以直；规矩诚设，不可欺方圆；君子审礼，不可以奸诈。是故，隆礼由，谓之有方之士；不隆、不由礼，谓之无方之。敬让之道也。故以奉庙则敬，以入朝廷则贵有位，以处室家则父子、兄弟和，以处乡里则幼有序。孔子曰：“安治民，莫善于礼。”此谓也