君车将驾，则仆执策立于前。已驾，仆展軨、效驾，奋由右上取贰绥，跪乘，执策分，驱之五步而立。君出就车，仆并辔授绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠，必。

　　子夏曰：“五至既得闻之矣，敢问何谓三无？孔子曰：“无声之乐，无之礼，无服之丧，此之谓无。”子夏曰：“三无既略而闻之矣，敢问何诗近？”孔子曰：“‘夙夜其宥密’，无声之乐也。‘仪逮逮，不可选也’，无之礼也。‘凡民有丧，匍救之’，无服之丧也。

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