孔子曰：“诸侯适天，必告于祖，奠于祢。冕出视朝，命祝史告于社稷宗庙、山川。乃命国家五而后行，道而出。告者，日而遍，过是，非礼也。告，用牲币。反，亦如之诸侯相见，必告于祢，朝而出视朝。命祝史告于五所过山川。亦命国家五官道而出。反，必亲告于祖。乃命祝史告至于前所告，而后听朝而入。

　　所谓齐其家在修身者，人之其所亲爱辟焉，之其所贱恶而焉，之其所畏敬而辟，之其所哀矜而辟焉之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知美者，天下鲜矣。故有之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之硕”此谓身不修，不可齐其家