所谓平天在治其国者，老老而民兴孝上长长而民兴，上恤孤而民倍，是以君子絜矩之道也。恶于上，毋以下，所恶于下毋以事上；所于前，毋以先；所恶于后，以从前；所恶右，毋以交于；所恶于左，以交于右；此谓絜矩之道。诗》云：“乐君子，民之父。”民之所好之，民之所恶之，此之谓民父母。《诗》：“节彼南山维石岩岩。赫师尹，民具尔。”有国者不以不慎，辟，为天下僇矣。诗》云：“殷未丧师，克配帝。仪监于殷峻命不易。”得众则得国，众则失国

　　凡侍于君，绅垂足如履齐，颐溜垂拱视下而听上，视带以袷，听乡任左。凡君，以三节：二节以走一节以趋。在官不俟，在外不俟车。士于夫，不敢拜迎而拜送士于尊者，先拜进面答之拜则走。士于君言，大夫没矣，则称若字，名士。与大夫，名士字大夫。于大所，有公讳无私讳。祭不讳，庙中不讳，学临文不讳。古之君必佩玉，右征角，左羽。趋以《采齐》，以《肆夏》，周还中，折还中矩，进则揖，退则扬之，然后玉鸣也。故君子在车，闻鸾和之声，行则鸣玉，是以非辟之心，自入也