桓公少與殷齊名，常有競心桓問殷：“卿何我？”殷雲：“與我周旋久，寧我。

　　曾子问曰：“者师行，必以迁庙行乎？”孔子曰：天子巡守，以迁庙行，载于齐车，言有尊也。今也取七之主以行，则失之。当七庙、五庙无主；虚主者，唯天崩，诸侯薨与去其，与祫祭于祖，为主耳。吾闻诸老聃：天子崩，国君薨则祝取群庙之主而诸祖庙，礼也。卒成事而后，主各反庙。君去其国，大取群庙之主以从，也。祫祭于祖，则迎四庙之主。主，庙入庙必跸；老聃。”曾子问曰：“者师行，无迁主，何主？”孔子曰：主命。”问曰：“谓也？”孔子曰：天子、诸侯将出，以币帛皮圭告于祖，遂奉以出，载于车以行。每舍，奠而后就舍。反必告设奠卒，敛币玉，诸两阶之间，乃出盖贵命也。