向雄為河內簿，有公事不及，而太守劉淮橫，遂與杖遣之。後為黃門郎，劉侍中，初不交言武帝聞之，敕雄君臣之好，雄不已，詣劉，再拜：“向受詔而來而君臣之義絕，如？”於是即去武帝聞尚不和，怒問雄曰：“我卿復君臣之好，以猶絕？”雄曰“古之君子，進以禮，退人以禮今之君子，進人將加諸膝，退人將墜諸淵。臣於河內，不為戎首亦已幸甚，安復君臣之好？”武從之

　　子言之曰：“为上易事，为下易知也，则刑不烦矣”子曰：“好贤如《缁衣》恶恶如《巷伯》，则爵不渎民作愿，刑不试而民咸服。雅曰：‘仪刑文王，万国作。’”子曰：“夫民，教之德，齐之以礼，则民有格心教之以政，齐之以刑，则民遁心。故君民者，子以爱之则民亲之；信以结之，则民倍；恭以莅之，则民有孙心《甫刑》曰：‘苗民罪用命制以刑，惟作五虐之刑曰法是以民有恶德，而遂绝其世。’