凡仆人之礼，必授人绥若仆者降等，则受；不然，否。若仆者降等，则抚仆之；不然，则自下拘之。客车入大门。妇人不立乘。犬马上于堂。故君子式黄髪，下位，入国不驰，入里必式

　　其节：天子以《驺虞为节；诸侯以《狸首》为；卿大夫以《采苹》为节士以《采繁》为节。《驺》者，乐官备也，《狸首者，乐会时也；《采苹》，乐循法也；《采繁》者乐不失职也。是故天子以官为节；诸侯以时会天子节；卿大夫以循法为节；以不失职为节。故明乎其之志，以不失其事，则功而德行立，德行立则无暴之祸矣。功成则国安。故：射者，所以观盛德也