昔者周公朝诸侯于明堂之位天子负斧依南乡而立；三公，中之前，北面东上。诸侯之位，阼之东，西面北上。诸伯之国，西之西，东面北上。诸子之国，门，北面东上。诸男之国，门西，面东上。九夷之国，东门之外，面北上。八蛮之国，南门之外，面东上。六戎之国，西门之外，面南上。五狄之国，北门之外，面东上。九采之国，应门之外，面东上。四塞，世告至。此周公堂之位也。明堂也者，明诸侯之卑也

　　兵车不式。武绥旌，德车结旌。载笔，士载言。前水，则载青旌。前尘埃，则载鸣鸢。有车骑，则载飞鸿前有士师，则载虎。前有挚兽，则载貅。行：前朱鸟而玄武，左青龙而右虎。招摇在上，急其怒。进退有度，右有局，各司其局