仆于君子，君子升下则绥；始乘则式；君子下行，后还立。乘贰车则式，佐车否。贰车者，诸侯七乘，上夫五乘，下大夫三乘。有贰者之乘马服车不齿。观君子衣服，服剑，乘马，弗贾

　　君车将驾，则仆执策立于前。已驾，仆展軨、效驾，奋由右上取贰绥，跪乘，执策分，驱之五步而立。君出就车，仆并辔授绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠，必。