或问曰“杖者以何也？”曰：子丧亲，哭无数，服勤年，身病体，以杖扶病。则父在不杖矣，尊者故也；堂上杖，辟尊者处也；堂上趋，示不遽。此孝子之也，人情之也，礼义之也，非从天也，非从地也，人情而矣

　　所谓修身在正其心者，身所忿懥，则不得其正，有所恐，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得正。心不在焉，视而不见，听不闻，食而不知其味。此谓修在正其心

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