鸾车，有虞氏之路。钩车，夏后氏之路也大路，殷路也。乘路，路也。有虞氏之旗，夏氏之绥，殷之大白，周大赤。夏后氏骆马，黑。殷人白马，黑首。周黄马，蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，周骍刚

　　曾子曰：孝有三：大孝亲，其次弗辱其下能养。”明仪问于曾子：“夫子可以孝乎？”曾子：“是何言与是何言与！君之所为孝者：意承志，谕父于道。参，直者也，安能为乎？