鸾车，有虞氏之路也钩车，夏后氏之路也。大，殷路也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后氏之绥殷之大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，骍刚

　　子夏曰：“五至既得而闻之，敢问何谓三无？”孔子曰：“声之乐，无体之礼，无服之丧，之谓三无。”子夏曰：“三无既略而闻之矣，敢问何诗近之？”子曰：“‘夙夜其命宥密’，无之乐也。‘威仪逮逮，不可选也，无体之礼也。‘凡民有丧，匍救之’，无服之丧也。