孝子不服暗，不登，惧辱亲也。父母存，许友以死。不有私财

　　是故古者天之制，诸侯岁献士于天子，天子之于射宫。其容比于礼，其节比乐，而中多者，与于祭。其容体比于礼，其节不于乐，而中少者不得与于祭。数于祭而君有庆；不与于祭而君有。数有庆而益地数有让而削地。曰：射者，射为侯也。是以诸侯臣尽志于射，以礼乐。夫君臣习乐而以流亡者，之有也