桓公在荊州，全欲以德江、漢，恥以威刑肅物。令受杖，正從朱衣上過。桓式少，從外來，雲：“向從閣過，見令史受杖，上捎雲根下拂地足。”意譏不著。桓雲：“我猶患其重。

　　子夏曰：“五至既得而闻矣，敢问何谓三无？”孔子曰“无声之乐，无体之礼，无服丧，此之谓三无。”子夏曰：三无既得略而闻之矣，敢问何近之？”孔子曰：“‘夙夜其宥密’，无声之乐也。‘威仪逮，不可选也’，无体之礼也‘凡民有丧，匍匐救之’，无之丧也。