君车将驾，则仆执策立马前。已驾，仆展軨、效驾奋衣由右上取贰绥，跪乘，策分辔，驱之五步而立。君就车，则仆并辔授绥。左右辟，车驱而驺。至于大门，抚仆之手而顾，命车右就车门闾沟渠，必步

　　将适舍，求毋固。将上堂，必扬。户外有二屦，言闻则入，不闻则不入。将入户，视必下。户奉扃，视瞻毋回；户开亦开，阖亦阖；有后入者，阖而勿遂。践屦，毋踖席，抠衣趋隅。必慎诺

　　桓公入峽，絕天懸，騰波迅急。嘆曰：“既為忠臣不得為孝子，如何”

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