君车将驾，则仆执策立于前。已驾，仆展軨、效驾，奋由右上取贰绥，跪乘，执策分，驱之五步而立。君出就车，仆并辔授绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠，必。

　　然则秃者不免，伛者袒，跛者不踊，非不悲也身有锢疾，不可以备礼也故曰：丧礼唯哀为主矣。子哭泣悲哀，击胸伤心；子哭泣悲哀，稽颡触地无，哀之至也