所谓修在正其心者身有所忿懥则不得其正有所恐惧，不得其正， 有所好乐，不得其正，所忧患，则得其正。心在焉，视而见，听而不，食而不知味。此谓修在正其心

　　君赐车马，以拜赐；衣服，以拜赐；君未有，弗敢即乘服也君赐，稽首，据致诸地；酒肉之，弗再拜。凡赐君子与小人不同。凡献于君，大使宰，士亲，皆拜稽首送之。膳君，有荤桃茢，大夫去茢，于士荤，皆造于膳宰大夫不亲拜，为之答己也。大夫赐而退，士待诺退，又拜，弗答。大夫亲赐士，拜受，又拜于其。衣服，弗服以。敌者不在，拜其室。凡于尊者献，而弗敢以闻士于大夫不承贺下大夫于上大夫贺。亲在，行礼人称父，人或赐，则称父拜之。不盛，服不充，大裘不裼，乘路不式