古者，贵贱杖。叔孙武叔朝见轮人以其杖关而輠轮者，于是爵而后杖也。凿以饭，公羊贾为也

　　故《诗》：“曾孙侯氏四正具举；大君子，凡以庶，小大莫处，于君所，以燕射，则燕则誉”言君臣相与志于射，以习乐，则安则誉。是以天子制，而诸侯务焉此天子之所以诸侯，而兵不，诸侯自为正具也