仆于君子，君子升下授绥；始乘则式；君子下，然后还立。乘贰车则式佐车则否。贰车者，诸侯乘，上大夫五乘，下大夫乘。有贰车者之乘马服车齿。观君子之衣服，服剑乘马，弗贾

　　公侯有人，有世妇有妻，有妾夫人自称于子，曰老妇自称于诸侯曰寡小君；称于其君，小童。自世以下，自称婢子。子于母则自名也