庾小征嘗出未還。母阮是劉萬妻，與女上陵城樓上。頃翼歸，策馬，盛輿衛阮語女：“庾郎能騎，何由得見？婦告翼，翼為於道開鹵盤馬，始兩，墜馬墮地意色自若

　　君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛