故《诗》曰：“曾孙氏，四正具举；大夫君子凡以庶士，小大莫处，御君所，以燕以射，则燕则。”言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉也。以天子制之，而诸侯务焉此天子之所以养诸侯，而不用，诸侯自为正之具也

　　所谓修身在其心者，身有所懥，则不得其正有所恐惧，则不其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得正。心不在焉，而不见，听而不，食而不知其味此谓修身在正其。

　　子云：“上酌民言，则下天施；上不酌民言，则犯也；下不上施，则乱也。”故君子信让以百姓，则民之报礼重。《诗》云“先民有言，询于刍荛。