君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步

　　少而无父者谓孤，老而无子者谓独，老而无妻者谓矜，老而无夫者谓寡。此四者，天民穷而无告者也，皆常饩。瘖、聋、跛躃、断者、侏儒、工，各以其器食之