桓公少與殷侯齊名常有競心。桓問殷：“何如我？”殷雲：“我我周旋久，寧作我。

　　君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

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