古者，贵贱皆杖叔孙武叔朝，见轮人其杖关毂而輠轮者，是有爵而后杖也。凿以饭，公羊贾为之也

　　凡侍于君，绅垂，如履齐，颐溜垂拱，视而听上，视带以及袷，乡任左。凡君召，以三：二节以走，一节以趋在官不俟屦，在外不俟。士于大夫，不敢拜迎拜送；士于尊者，先拜面，答之拜则走。士于所言，大夫没矣，则称若字，名士。与大夫言名士字大夫。于大夫所有公讳无私讳。凡祭不，庙中不讳，教学临文讳。古之君子必佩玉，征角，左宫羽。趋以《齐》，行以《肆夏》，还中规，折还中矩，进揖之，退则扬之，然后锵鸣也。故君子在车，闻鸾和之声，行则鸣佩，是以非辟之心，无自也