孔子曰：「吾观乡，而知王道之易易。

　　尊长于己逾等，不敢问其年燕见不将命。遇于道，见则面，请所之。丧俟事不特吊。侍坐弗，不执琴瑟，不画地，手无容，翣也。寝则坐而将命。侍射则约，侍投则拥矢。胜则洗而以请，亦如之。不角，不擢马。执君之车则坐。仆者右带剑，负良绥，之面，拖诸幦，以散绥升，执辔后步。请见不请退。朝廷曰退，游曰归，师役曰罢。侍坐于君子君子欠伸，运笏，泽剑首，还屦问日之蚤莫，虽请退可也。事君量而后入，不入而后量；凡乞假人，为人从事者亦然。然，故上怨，而下远罪也。不窥密，不旁，不道旧故，不戏色。为人臣下，有谏而无讪，有亡而无疾；颂无谄，谏而无骄；怠则张而相之废则扫而更之；谓之社稷之役

　　君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步