君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　凡挚，天子鬯诸侯圭，卿羔，大雁，士雉，庶人之匹；童子委挚而退野外军中无挚，以，拾，矢，可也

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