子云：“于父之执，以乘其车，不可以衣其衣君子以广孝也。”子云：小人皆能养其亲，君子不，何以辨？”子云：“父不同位，以厚敬也。”《》云：“厥辟不辟，忝厥。”子云：“父母在，不老，言孝不言慈；闺门之，戏而不叹。”君子以此民，民犹薄于孝而厚于慈子云：“长民者，朝廷敬，则民作孝。”子云：“祀之有尸也，宗庙之主也示民有事也。修宗庙，敬事，教民追孝也。”以此民，民犹忘其亲

　　所谓齐其在修其身者，之其所亲爱而焉，之其所贱而辟焉，之其畏敬而辟焉，其所哀矜而辟，之其所敖惰辟焉。故好而其恶，恶而知美者，天下鲜。故谚有之曰“人莫知其子恶，莫知其苗硕。”此谓身修，不可以齐家