君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步

　　君在不佩玉，左佩，右设佩，居则设，朝则结佩，齐则綪佩而爵韨。凡带必有玉，唯丧否。佩玉有牙；君子无故，玉不身，君子于玉比德焉天子佩白玉而玄组绶公侯佩山玄玉而朱组，大夫佩水苍玉而纯绶，世子佩瑜玉而綦绶，士佩瓀玟而缊组。孔子佩象环五寸，綦组绶

　　子曰：“素隐行怪后世有述焉，吾弗为之。君子遵道而行，半涂废，吾弗能已矣。君子乎中庸，遁世不见知而悔，唯圣者能之。

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