天子命之教然后为学。学在公宫南之左，大学在郊天子曰辟痈，诸侯曰頖宫

　　所谓齐其在修其身者，之其所亲爱而焉，之其所贱而辟焉，之其畏敬而辟焉，其所哀矜而辟，之其所敖惰辟焉。故好而其恶，恶而知美者，天下鲜。故谚有之曰“人莫知其子恶，莫知其苗硕。”此谓身修，不可以齐家