大学之道，在明明德，亲民，在止于至善。知止而有定，定而后能静，静而后安，安而后能虑，虑而后能。物有本末，事有终始。知先后，则近道矣

　　君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步